Od začiatku svojej činnosti buduje zbierkový fond, ktorého základom sa stal spomínaný súbor diel venovaný najmä kysuckými výtvarníkmi. Významným akvizičným činom bolo zakúpenie pozostalosti Františka Hűbela. Stála expozícia DVANÁSTI je venovaná najmä zakladateľom Kysuckej galérie a v skratke prezentuje ich tvorbu. Najnovším prírastkom väčšieho rozsahu sa stal dar JUDr. Antona Blahu a manželky, venovaný pri príležitosti 40. výročia založenia galérie.

Prvé expozície boli sprístupnené 27. 11. 1981 v kaštieli, ktorý je s priľahlým lesoparkom evidovaný ako národná kultúrna pamiatka v CHKO. V rokoch 2020-2022 vola budova kaštieľa kompletne zrekonštruovaná. Kysucká galéria je galériou s regionálnou pôsobnosťou. Jej poslaním je budovanie, evidencia a ochrana zbierkového fondu. K hlavným úlohám patrí výstavná, vedeckovýskumná a kultúrno-výchovná činnosť, popri ktorej organizuje Medzinárodné sochárske sympóziá, na ktoré prizýva umelcov zo zahraničia a vzniknuté diela sa stávajú súčasťou lesoparku kaštieľa. V septembri 2022 bola sprístupnená nová stála LUMEN NATURE, ktorá vznilka na základe daru JUDr. Antona Blahu s manželkou pri príležitosti 40. výročia vzniku galérie. Na prízemí a v podkroví prebiehajú krátkodobé výstavy súčasného slovenského i zahraničného umenia.