Belianské skaly sú vyhľadávnou lokalitou pre skalolezcov nad obcou Belá v Malej Fatre. V Belej odbočíte z hlavnej cesty smerom k hrebeňu Malej Fatry a Belianskou dolinou popri rovnomennom potoku prídete na koniec obce. Odtiaľ ešte niekoľko stovák metrov a nastúpite na žltnú značku smerom k Belianským skalám. Krátkym, ale ostrým výstupom sa dostanete k Belianským skalám. Značený chodník Vás dovedie na tri zabezpečené vyhliadky s krásnymi výhľadmi do okolia. Strmé časti na najvyššej vyhliadke sú zabezpečené stúpačkami i reťazami.