Za približne 2,5 - 3 hodiny sa viete dostať zelenou turistickou značkou na hrad Lietava. Na polceste sa môžete pokochať peknými výhľadmi zo Skaliek a potom môžete tešiť na hrad Lietava, ktorý najväčší rozmach dosiahol za vlády rodiny Thurzovcov. Aj hrad Lietava poskytuje výborné výhľady. Na obnove hradu dlhodobo pracuje Združenie na záchranu Lietavského hradu. Z hradu môžete pokračovať modrou turistickou značkou do Lietavskej Lúčky( 1,15 hod.) odkiaľ sa viete busom, alebo vlakom dopraviť späť do Rajeckých Teplíc.